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三菱PLC如何實(shí)現(xiàn)MODBUS通信?三菱PLC有哪些通訊模塊?

點(diǎn)擊:18545 日期:2022-07-06 選擇字號:

三菱PLC如何實(shí)現(xiàn)MODBUS通信

Modbus網(wǎng)絡(luò)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口,定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn),控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。

控制器通信使用主一從技術(shù),即僅一設(shè)備(主設(shè)備)能初始化傳輸(查詢),其它設(shè)備(從設(shè)備)根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。

從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測域,如果在消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤,或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把作為回應(yīng)發(fā)送出去。

Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是對等,如果一控制器發(fā)送一消息,只是作為主設(shè)備,并期望從從設(shè)備得到回應(yīng),同樣當(dāng)控制器接收到一消息,將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。

擴(kuò)展資料:

三菱plc注意事項(xiàng):

1、三菱PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔,開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗,防止太陽光直接照射,如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。

2、應(yīng)使三菱PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10-55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng),當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。

3、避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等,對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將三菱PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。

4、三菱PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電,對于電源線來的干擾,三菱PLC本身具有足夠的抵制能力,對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境,可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。


三菱plc通信協(xié)議


三菱PLC有哪些通訊模塊?

三菱plc如何建立modbus通信,就拿fx系列的plc來說,首先通信設(shè)備有兩種,一種是后綴為bd的板子(通信板),一種是后綴為adp的板子(通信適配器),兩者區(qū)別后者價(jià)格較貴,通信距離長,支持的協(xié)議多,如下圖:

可以看出凡是bd通信板就是功能擴(kuò)展板支持的功能,adp通信適配器都支持,但modbus通信bd板是不支持的。這里我們舉兩個(gè)例子,就是plc與plc之間的通信和plc與外部設(shè)備(變頻器)的通信,plc與plc之間的通信包括三菱plc之間通信和三菱plc與其他牌子plc間的通信,同樣plc與變頻器也是三菱和其他牌子的。

1plc與plc之間的通信

三菱plc之間的通信采用bd板子如RS485接口的-485BD通信板來實(shí)現(xiàn),可采用N:N網(wǎng)絡(luò),最多支持8臺(tái)plc之間的數(shù)據(jù)鏈接,也可以采用485adp實(shí)現(xiàn)。另外如果超過8臺(tái),N:N網(wǎng)絡(luò)則不支持,可以采用modbus通信,此時(shí)必須選擇485adp完成,bd板子不支持,指令無效。而三菱plc與其他牌子的plc的通信就不能使用N:N網(wǎng)絡(luò)了,它是三菱專用的,這時(shí)候就只能用adp通信板采用modbus實(shí)現(xiàn)。

2plc與變頻器的通信

三菱plc與三菱變頻器通信可以選擇變頻器專用協(xié)議,以RS-485通信的方式連接FXplc與變頻器,對變頻器進(jìn)行監(jiān)控、各種指令的以及參數(shù)的讀出/寫入功能,專用指令I(lǐng)VCK、IVDR、IVRD、IVWR等,編程較為簡單,也可以與普通變頻器一樣采用無協(xié)議通信的RS指令或者modbus通信實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制,變頻器專用協(xié)議和無協(xié)議通信可采用bd或adp都能完成,modbus則需要adp。三菱plc與其他牌子的變頻器通信則不能采用專用指令控制,記住專用的協(xié)議或者指令都是三菱設(shè)備內(nèi)部的,可采用無協(xié)議通信(RS指令)或者modbus通信實(shí)現(xiàn),同樣bd板子只支持無協(xié)議不支持modbus通信。

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