三菱 A 、F、 E 系列變頻器具有與 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接的通訊功能，三菱PLC-Q系列也可做主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令：?jiǎn)ⅲ！⒍喽嗡龠x擇、頻率設(shè)定、修改參數(shù)、故障復(fù)位等，主站從變頻器讀取相關(guān)信息：運(yùn)行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運(yùn)行頻率（轉(zhuǎn)速）、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有 PRO FIBUS-DP 總線的用戶。具體操作過(guò)程如下：

一、硬件配置： PLC側(cè)-Q 系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模塊（QJ71PB92D )；變頻器側(cè)-A 、F系列變頻器＋PROFIBUS-DP 從站適配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP（僅對(duì)E系列變頻器）。

二、系統(tǒng)構(gòu)成：

三、參數(shù)設(shè)置：

    1、 用設(shè)備數(shù)據(jù)文件（*.GSD）使主站識(shí)PROFIBUS一DP 總線下的設(shè)備功能及特點(diǎn)，在主站設(shè)置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，如驅(qū)動(dòng)、閥門、I/O、HMI、 P LC等?？蛇x擇與所用從站性質(zhì)相符的文件，若列表中無(wú)對(duì)應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，可從國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載（FR-A5NP對(duì)應(yīng)名稱：MEAU0865 . GSD )

    2、 啟動(dòng)設(shè)置軟件GX Configurator一DP,在主站中設(shè)定相關(guān)參數(shù)，除鏈接模式（通常模式 0 或擴(kuò)展模式E）和站號(hào)（一個(gè)主站時(shí)應(yīng)設(shè)0）。

    3、其余內(nèi)容（波特率、間隔時(shí)間、超時(shí)檢測(cè)、控制時(shí)間等）均可取默認(rèn)值。進(jìn)行總線設(shè)置時(shí)，也不必改動(dòng)原設(shè)置，可確認(rèn)默認(rèn)值。選擇自動(dòng)刷新。

    4、建立從站并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，選定除 0 以外的站號(hào)（ 1-125 ）和與 CPU 通訊的輸入輸出元件的編號(hào)（X 、 Y 、 M 、D 等），其余可用默認(rèn)值。在三姜變頻器與該總線鏈接時(shí)，輸入輸出各占6個(gè)字元件（12字節(jié)），它們中包括了參數(shù)號(hào)（PNU）和任務(wù)及應(yīng)答 ID( AK ）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器狀態(tài)字。

    5、將變頻器中的從站適配卡FR -A5DP 的站號(hào)開(kāi)關(guān) SW2、SW1 分別設(shè)為 0和 1 ，即為一號(hào)站。并將部分相關(guān)部分參數(shù)設(shè)于網(wǎng)絡(luò)工作方式：Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ，并進(jìn)行斷電后再通電，使新的設(shè)置生效，以后每次開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作模式。

    6、程序編制：以上工作完備并準(zhǔn)確無(wú)誤即可建立通訊。由于PROFIBUS 一 DP 是基于485方式根本上的現(xiàn)場(chǎng)總線（ CC- LINK 也相類似）， 并且主一從站間進(jìn)行著輪回 ( Polling）通訊，每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作，或發(fā)出某一指令或接受某一信息，即各類運(yùn)行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲(chǔ)器或字元件，故而需用程序保證其分時(shí)工作。

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