一、電阻能耗制動的工作方式

電阻能耗制動采用的方法就是制動單元和制動電阻兩部分，即通過內(nèi)置或外加制動電阻的方法將電能消耗在大功率電阻器中，實現(xiàn)電動機的四象限運行。該方法雖然簡單，但有如下嚴重缺點。

二、變頻器自由停車

慣性停車，即是自由停車。當以關斷電源、切斷運行控制信號等方式使變頻器的立即停止輸出之后，電機以其自身運轉時產(chǎn)生的慣性繼續(xù)滑行，直到停止轉動，這種方式不會對變頻器內(nèi)部產(chǎn)生回饋電壓。

我門設置自由停車，正向反向旋轉，然后運行到50HZ，停車后三秒，反轉50HZ，會出現(xiàn)限流才對，不報過流。這個電流能不能限制??？有多大的電流？我測試的時候報過流。說明，變頻器帶電機，電機空載。正常運行30幾個電流。

變頻器接到停機命令后，立即中止輸出，負載按照機械慣性自由停止。變頻器通過停止輸出來停機, 這時, 電動機的電源被切斷, 拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，由于停機時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定, 故也稱為慣性停機。

變頻器通過停止輸出來停車,此時,電動機的電源被切斷,拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài).由于停車時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定,故稱為慣性停車.在慣性停車時應注意不應在電動機未真正停止時就啟動,如要啟動應先制動,待電動機停穩(wěn)后再啟動.這是因為啟動瞬間電動機轉速(頻率)與變頻器輸出頻率差距太大,會使變頻器電流過大而損壞就頻器的功率管。

三、變頻器制動停車

制動停車，即是斜坡停車。制動停車又分為直流制動，動力制動，回饋制動，混合制動，抱閘機械制動等方式。

選擇變頻器的停車方式根據(jù)現(xiàn)場要求的停車時間有關，通常停車時間要求小于自由停車時間時，選擇制動減速停車。

直流制動（就是給電通入一定的直流電）；動力制動（用電阻耗能）；混合制動（直流制動＋動力制動）；回饋制動（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機械制動。

停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。

制動也有機械制動（如抱閘）、能耗制動（制動電阻、反接制動、直流制動等）、回饋制動等。是否需要制動和電機運轉狀態(tài)有關，斜波停車時當要求的停車時間小于自由停車時間時就需要使用制動；電機正常運轉時有時也需要制動，如吊鉤下降時。

四、電阻能耗制動的工作方式

電阻能耗制動采用的方法就是制動單元和制動電阻兩部分，即通過內(nèi)置或外加制動電阻的方法將電能消耗在大功率電阻器中，實現(xiàn)電動機的四象限運行。該方法雖然簡單，但有如下嚴重缺點。

(1)簡單的能耗制動有時不能及時抑制快速制動產(chǎn)生的泵升電壓，限制了制動性能的提高（制動轉矩大，調速范圍寬，動態(tài)性能好）

(2)浪費能量，降低了系統(tǒng)的效率

(3)電阻發(fā)熱嚴重，影響系統(tǒng)其他部分正常工作

五、配套使用制動方式：電動機拖動大慣量負載（如離心機、龍門刨、巷道車、行車的大小車等）并要求急劇減速或停車；電動機拖動位能負載（如電梯、起重機、礦井提升機等）；電動機經(jīng)常處于被拖動狀態(tài)（如離心機副機、造紙機導紙輥電動機、化纖機械牽伸機等），以上幾類負載的共同特點，要求電動機不僅運行于電動狀態(tài)（一、三象限），而且要運行于發(fā)電制動狀態(tài)（二、四象限）

六、在電網(wǎng)——變頻器——電機——負載構成的驅動系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當電機處于電動機工作模式時，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機，轉化為機械能驅動負載，負載因此具有動能或勢能；當負載釋放這些能量以求改變運動狀態(tài)時，電機反被負載帶動，進入發(fā)電機工作模式，將機械能轉化為電能反饋給前級變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動能量，可以通過變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動電阻中（能耗制動）。

產(chǎn)生制動能量的場合

1、大慣性負載的快速減速過程

2、起重設備的重物下放過程

3、游梁式抽油機的驢頭下放過程

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