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技術(shù)分享

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六大方法讓你安裝三菱伺服電機(jī)編碼器減小故障 !

點(diǎn)擊:14816 日期:2018-08-17 選擇字號(hào):


三菱伺服電機(jī)

一、元件布局

編碼器在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí),不能與變頻器變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起,保持10cm的間距,或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。

與編碼器通訊的模塊,在電氣柜內(nèi)安裝時(shí),不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)元件安裝在一起,保持3cm的間距,或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。

二、接地保護(hù)

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收端作單端接地,防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜

如果電纜的屏蔽線不能達(dá)到很好的接地保護(hù),需要連接一根單獨(dú)的接地線來(lái)做屏蔽

接地長(zhǎng)距離連接時(shí),需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間添加黃綠線,作為等電勢(shì)補(bǔ)償線

三、編碼器通訊電纜在布線時(shí),需要注意

1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開(kāi)鋪設(shè),最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm,電柜外間距50cmz;

4.電纜要合理布線,避免預(yù)留電纜過(guò)長(zhǎng),造成線槽阻塞;

5.為避免耦合干擾,應(yīng)盡量減少信號(hào)電纜與功率電纜平行走線的可能;

6.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置,例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

7.必須使用金屬電纜支架,并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

8.若空間受限,請(qǐng)使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,并保持良好接地;

四、電氣安裝

在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中,我們會(huì)在安裝上遇到各種問(wèn)題,包括機(jī)械方面和電氣方面的,如果不注意或是做的不規(guī)范,都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命,以下的指導(dǎo)說(shuō)明在安裝上做了詳細(xì)的說(shuō)明,更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。

五、電氣接口

每種電氣接口有各自的特點(diǎn),也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇,實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

六、電纜布線

編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接,不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套,避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線短接而損壞編碼器。

編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行,帶電拔插連接頭或電纜,極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi),過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大,不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源,也可以使用濾波電源。


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