三菱FX系列運(yùn)動(dòng)控制新用法——FX5U內(nèi)置36軸運(yùn)動(dòng)控制

眾所周知，三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控制4個(gè)伺服電機(jī)。還有一個(gè)以太網(wǎng)口可以控制6臺(tái)MR-JE-C伺服，但如果你認(rèn)為5U只能控制10個(gè)伺服電機(jī)那就小看它了。

    其實(shí)三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器亦可以通過MODBUS RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，而在FX5U最新的手冊(cè)中明確記錄著：FX5U內(nèi)置485串口可以執(zhí)行MODBUS串行通信，且從站數(shù)量最多可連接32臺(tái)。

    將這兩個(gè)信息一結(jié)合，就得到了我們想要的答案：FX5U可以實(shí)現(xiàn)42軸伺服控制。

    為了證實(shí)這個(gè)答案，我們海藍(lán)工程師用一臺(tái)FX5U+5臺(tái)MR-JE-A伺服進(jìn)行測試。

    通過一些簡單的接線和在軟件中設(shè)置一些參數(shù)，加以控制程序。在半天不到的時(shí)間里我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了FX5U 控制5臺(tái)伺服電機(jī)動(dòng)作。

    既然用MODBUS RTU 協(xié)議通訊就可以控制，那么FX3U 也可以實(shí)現(xiàn)同樣的控制。于是我們翻看手冊(cè)，再次進(jìn)行測試，證實(shí)了，FX3U可以同時(shí)控制19個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)。

這種方案的伺服定位精度如何？

定位精度是很高的，比脈沖型伺服精度更高。因?yàn)閭鹘y(tǒng)脈沖型伺服容易受到現(xiàn)場丟失脈沖造成重復(fù)定位精度不高，屬于開環(huán)控制。而采用現(xiàn)在這種專用總線，是直接把定位目標(biāo)位置給伺服，不存在丟失脈沖現(xiàn)象，是閉環(huán)控制。

    另外，總線型伺服可以實(shí)時(shí)讀取伺服當(dāng)前位置、報(bào)警代碼信息、負(fù)載扭矩、電流。原點(diǎn)DOG、左右極限可以直接接伺服驅(qū)動(dòng)器，接線方便，響應(yīng)速度快，不占用IO，這是脈沖型伺服根本實(shí)現(xiàn)不了的。

    其次，總線型伺服還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位表定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，這更是脈沖型伺服所望塵莫及的

    如此一來，三菱FX系列中最亮眼的兩個(gè)系列已經(jīng)大大的超出了所有工程師的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服，我們海藍(lán)機(jī)電可以幫你打造性價(jià)比最高的方案！

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