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三菱PLC定位模塊FX2N-20GM介紹：

直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)值對(duì)應(yīng)了的同時(shí)進(jìn)行2軸控制。
不連接主機(jī),可單獨(dú)駕駛(I/O擴(kuò)展)。
1臺(tái)2軸控制,FX2N,FX3U系列最大8臺(tái),FX2NC序列最大4臺(tái),FX3UC序列最大7～8臺(tái)連接,可以控制多個(gè)軸。
最大200kHz的脈沖輸出。(插值時(shí)100kHz)
配備了一個(gè)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的連接功能及絕對(duì)位置檢測(cè)功能。
可以在可視化編程軟件流程圖式的程序開發(fā)。

三菱PLC定位模塊FX2N-20GM

詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
【控制軸數(shù)】：2軸
【插補(bǔ)功能】：2軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
【脈沖輸出方式】：集電極開路系統(tǒng)
【脈沖輸出形式】：CW/CCW脈沖串,脈沖+方向
【最大頻率】：為200kHz(100kHz的插補(bǔ)運(yùn)算)
【加減速處理】：自動(dòng)梯形加減速
【控制單元】：pulse,毫米,10- 1英寸,脈沖
【定位范圍】：
        -999,999~+999,999*(最小指令單位)脈沖] 
        -999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm] 
        -999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸]  
        -999,999~+999,999*(最小指令單位)度] 
        最小指令單位時(shí),可設(shè)置為 *1,*10-1,10*-2或*10-3
        脈沖單元時(shí),可設(shè)置為 *1,*10 1,*102,*103

【程序語(yǔ)言】：Code號(hào)碼方式
【位置數(shù)據(jù)】：塊指定(X,Y軸軸,同時(shí)2軸)：0～99(100塊)
【手動(dòng)脈沖發(fā)生器的連接】：可以連接(集電極開路型)
【絕對(duì)位置檢測(cè)(ABS當(dāng)前值讀取)】：參數(shù)進(jìn)行設(shè)定
【程序存儲(chǔ)器】：7.8K步(內(nèi)部RAM,電池備份)
【輸入和輸出點(diǎn)占用】：8點(diǎn)
【適用機(jī)型】：FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;與FX2NC系列PLC連接時(shí),必須要FX2N-CNV-IF;與FX3UC系列PLC連接時(shí),必須要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
【重量】：0.4Kg
【電源電壓】：DC 24V＋10% - 15%(外部電源)
【容許瞬時(shí)停電時(shí)間】：5ms以下
【耗電量】：10W
【電源保險(xiǎn)絲】：125V 1A

【控制輸入】：[操作開關(guān)] MANU(手動(dòng))/ AUTO(自動(dòng)運(yùn)行)
                    [操作系統(tǒng)] FWD(手動(dòng)前進(jìn)),RVS(手動(dòng)相反),ZRN(機(jī)床回零), (X0~X7也被用來(lái)作為通用輸入,中斷輸入)啟動(dòng)(自動(dòng)啟動(dòng)),STOP(停止),手動(dòng)脈沖發(fā)生器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入(參數(shù)設(shè)置)
                    [機(jī)械] (共用X0~X7通用輸入,手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入)4點(diǎn)DOG(近點(diǎn)信號(hào)),LSF(正向限位),LSR(反向旋轉(zhuǎn)限制),中斷
                    [伺服系統(tǒng)] SVRDY(伺服準(zhǔn)備好),SVEND(伺服年底),PG0(零信號(hào))
                    [通用](共享中斷輸入,手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入)X0~X7機(jī)身,(八進(jìn)制數(shù))X10~X67的功能塊連接可擴(kuò)展

【輸入信號(hào)電壓】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0～7] DC 24V±10 %(內(nèi)部供電)
              SVRDY [0],SVEND,PG DC5V～24 V±10%
【輸入信號(hào)的形式】：NPN開路集電極晶體管輸入或觸點(diǎn)輸入
【輸入信號(hào)電流】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V 
              [PG0] 11.5mA/DC24V
【輸入ON靈敏度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V 
              [PG0] 11.5mA/DC24V
【輸入OFF靈敏度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0～7]1.5mA以下
               [SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
               [PG0] 0.5mA以下
【輸入讀取速度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]約3ms
              [DOG] 約0.5ms
              [PG0] 約16μs
              [X0～X7(通用輸入作為玩家使用時(shí))]約3ms
【電路絕緣】：光電耦合器絕緣
【表示動(dòng)作】：輸入ON時(shí)LED點(diǎn)燈
【輸出數(shù)】：[定位單元驅(qū)動(dòng)輸出] (FP,RP,CLR)3點(diǎn)
                [定位裝置通用輸出] (Y00~Y07) 8點(diǎn)
【輸出形式】：[FP,RP] 選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進(jìn)。 
                        [CLR] 原點(diǎn)回歸的動(dòng)作完畢時(shí)ON
【輸出方式】：開集極晶體管輸出
【額定負(fù)載電壓】：[FP/RP] DC5V~24V 
                               [CLR] DC5V~24V
【最大負(fù)載電流】：[定位單元驅(qū)動(dòng)輸出] 20mA  
                               [定位裝置通用輸出] 50mA
【ON時(shí)最大電壓降】：0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
【OFF時(shí)泄漏電流】：0.1毫安/ DC 24V以下
【輸出頻率】：200KHZ在100kHz(插值)

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